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StepFormer: Self-supervised Step Discovery and Localization in Instructional Videos
Nikita Dvornik,Isma Hadji, Ran Zhang,Konstantinos G. Derpanis,Animesh Garg,Richard P. Wildes,Allan D. Jepson
Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
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Δ-Networks for Efficient Model Patching
Chaitanya Devaguptapu,Samarth Sinha, K. J. Joseph,Vineeth N. Balasubramanian,Animesh Garg
CoRR (2023)
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ORBIT: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments
Mayank Mittal, Calvin Yu, Qinxi Yu, Jingzhou Liu, Nikita Rudin, David Hoeller, Jia Lin Yuan, Pooria Poorsarvi Tehrani, Ritvik Singh, Yunrong Guo, Hammad Mazhar,Ajay Mandlekar,
arxiv（2023）
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NeurIPS 2022 Competition: Driving SMARTS
Amir Rasouli, Randy Goebel,Matthew E. Taylor, Iuliia Kotseruba, Soheil Alizadeh,Tianpei Yang, Montgomery Alban, Florian Shkurti,Yuzheng Zhuang, Adam Scibior,Kasra Rezaee,Animesh Garg,
arxiv（2022）
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