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Simultaneous Action Recognition and Human Whole-Body Motion and Dynamics Prediction from Wearable Sensors
Kourosh Darvish, Serena Ivaldi, Daniele Pucci
2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) (2022): 488-495
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iCub3 Avatar System
Stefano Dafarra,Kourosh Darvish, Riccardo Grieco, Gianluca Milani, Ugo Pattacini, Lorenzo Rapetti, Giulio Romualdi, Mattia Salvi, Alessandro Scalzo,Ines Sorrentino, Davide Tomè, Silvio Traversaro,
arxiv（2022）
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Recent Advances in Human-Robot Collaboration Towards Joint Action
Tirupachuri Yeshasvi,Nava Gabriele, Rapetti Lorenzo, Latella Claudia,Darvish Kourosh,Pucci Daniele
arxiv（2020）
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Partner-Aware Humanoid Robot Control: from Robot-Robot collaboration to Human-Robot Collaboration and Ergonomy Control
Lorenzo Rapetti, Yeshasvi Tirupachuri, Gabriele Nava, Claudia Latella,Kourosh Darvish, Daniele Pucci
semanticscholar（2019）
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