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SuFIA-BC: Generating High Quality Demonstration Data for Visuomotor Policy Learning in Surgical Subtasks

Masoud Moghani, Nigel Nelson, Mohamed Ghanem, Andres Diaz-Pinto, Kush Hari,Mahdi Azizian,Ken Goldberg, Sean Huver,Animesh Garg

arxiv（2025）

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