机器人辅助与传统截骨行全膝关节置换术的早期临床疗效对比

YANG Yang, YANG Yong, LIU Changyu, ZHU Hao, GAO Chenghao,ZENG Yifan, YE Jing, LI Liangyu,XIAO Jun

Orthopaedics(2023)

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摘要
目的 对比国产和华瑞博(HURWA)机器人导航辅助全膝关节置换术(robotic-assisted to-tal knee arthroplasty,RATKA)与传统全膝关节置换术(TKA)治疗膝关节骨性关节炎(KOA)的早期临床疗效.方法 回顾性分析我科2021年3月至2022年1月收治的46例行TKA治疗终末期KOA的病人.其中RATKA组23例,男10例,女13例,年龄为(67.54±12.32)岁;传统TKA组23例,男8例,女15例,年龄为(70.34±9.74)岁.记录围手术期的髋-膝-踝角(HKA)偏移、股骨机械轴远端外侧角(mLDFA)、胫骨机械轴近端内侧角(mMPTA)、膝关节线汇聚角(JLCA),作为评估力线对位及假体放置的影像学指标.采用术前与术后1天血红蛋白(HB)差值、术中出血量、术后引流量评估出血情况.随访并记录手术时间、膝前正中切口长度、术前及术后3个月膝关节活动度,术前、术后1个月、术后1年的美国膝关节协会评分(KSS)及疼痛视觉模拟量表(VAS)评分,以评估短期临床疗效.结果 手术均顺利完成,术后均未出现严重并发症.两组病人力线及假体对位指标均较术前明显改善,且在正常范围,RATKA组HKA偏移及术后JLCA优于传统TKA组,差异有统计学意义(P<0.05),但两组术后mLDFA、mMPTA比较,差异无统计学意义(P>0.05).RATKA组术中出血量及术后引流量略小于传统TKA组,但差异无统计学意义(P>0.05);RATKA组的手术时间、膝前正中切口长度均长于传统TKA组,术后1天与术前的HB差值低于传统TKA组,差异有统计学意义(P<0.05).两组病人术后3个月活动度、术后1个月及1年的KSS评分和VAS评分均较术前有明显改善,且RATKA组和传统TKA组术后3个月的活动度比较,差异有统计学意义(P<0.05),但两组KSS评分、VAS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05).结论 国产HURWA机器人辅助行TKA相较传统TKA具有对线及假体放置更精准、出血少、关节活动度恢复更佳的优势,传统TKA在手术时间及切口长度方面优于RATKA.RATKA短期疗效值得肯定,远期预后有待进一步论证.
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关键词
Robotic surgical procedures,Arthroplasty,replacement,knee,Prosthesis fitting,Osteoarthritis,Treatment outcome,Comparative study
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