交通道路行驶车辆车标识别算法

为解决交通道路行驶车辆车标识别中存在的目标小、噪声大、种类多的问题,提出了一种基于深度学习的目标检测算法与基于形态学模板匹配算法相结合的方法,并设计了一种高准确度且能应对新类型车标的识别系统.首先,采用通过K-Means++重新聚类锚框值,并引入残差网络的YOLOv4进行车标的一步定位;其次,通过对标准车标图像进行预处理及分割,构建二值车标模板库;接着,利用带色彩恢复的多尺度视网膜图像增强算法(MSRCR)、最大类间方差法(OTSU)等对定位到的车标进行预处理;最后,将处理好的车标与模板库中的标准车标进行汉明距离计算,求出最佳匹配.车标检测实验中,改进的YOLOv4检测精度均优于原始YOLOv4、基于车牌位置的车标两步定位法和基于散热器栅格背景的车标定位法,达到99.04％;速度略低于原始YOLOv4,高于另外两者,达到每秒50.62帧.车标识别实验中基于形态学模板匹配的识别精度均高于传统的方向梯度直方图(HOG)、局部二值模式(LBP)和卷积神经网络,达到92.68％.实验结果表明基于深度学习的车标检测算法有较高的精度和较快的速度,形态学模板匹配方法在光照变化和噪声污染的情况下仍能保持较高的识别精度.