下肢康复机器人对脑瘫患儿步行能力改善的研究进展

脑性瘫痪(cerebral palsy,CP)简称CP,由先天性发育缺陷或获得性疾病等非进行性脑损伤所致,患病率约为每1000活产儿中有2.0～3.5个[1].CP主要表现为身体活动受限,永久性运动和姿势障碍[2],约25％的CP患儿不能行走.因此,改善CP患儿行走能力来提高其生活自理能力十分重要.传统的下肢康复包括由治疗师指导进行的减重步态训练、平衡训练等,以及使用矫形器治疗[3].CP持续终身,需要长期进行规范化康复,意味着大量人力物力的消耗.我国康复技术人员仅4万余人,80％从事成人康复,而我国CP患儿高达200万[4],仅靠当前人力难以满足需求.而康复机器人弥补了这一问题,具有很大的发展潜力.