Detektion von Objekten in einem Bild unter Verwendung von Selbstähnlichkeiten

Ein Bildprozessor (10) weist einen Fensterwahler auf zum Wahlen eines Detektionsfensters innerhalb des Bilds und ein Selbstahnlichkeitsberechnungsteil (40) zum Bestimmen von Selbstahnlichkeitsinformationen fur eine Gruppe der Pixel in einem beliebigen Teil des Detektionsfensters, zum Darstellen eines Ausmases an Selbstahnlichkeit dieser Gruppe zu anderen Gruppen oder in irgendeinem anderen Teil des Detektorfensters, und zum Wiederholen der Bestimmung fur Gruppen in allen Teilen des Detektionsfensters, um einen globalen Selbstahnlichkeitsdeskriptor fur das gewahlte Detektionsfenster zu generieren. Ein Klassifizierer (50) wird verwendet zum Klassifizieren, ob das Objekt in dem Detektionsfenster des Bilds vorliegt, anhand des globalen Selbstahnlichkeitsdeskriptors fur dieses Detektionsfenster. Durch Verwenden einer globalen Selbstahnlichkeit anstatt lokaler Ahnlichkeiten werden mehr Informationen erfasst, was zu einer besseren Klassifizierung fuhren kann. Insbesondere hilft dies, die Erkennung von in dem Objekt inharenten entfernteren Selbstahnlichkeiten und auf einer beliebigen Skala vorliegenden Selbstahnlichkeiten zu ermoglichen.