基于神经网络的底盘测功机控制策略研究
Agricultural Equipment & Vehicle Engineering（2019）
摘要
针对底盘测功机控制系统在动态控制方面延迟较高和误差大的问题,提出一种基于RBF(径向基函数)神经网络的底盘测功机控制策略.通过对比分析汽车实际运行工况与底盘测功机加载工况的动力学特征,建立了底盘测功机输出力加载模型.基于电涡流测功机的加载力输出特性设计了控制系统框架和RBF神经网络控制器.通过MATLAB中的S-function函数语言编写了控制策略,且在DCG-10E型底盘测功机上进行了硬件在环试验.对比PID控制下的加载力输出曲线,结果表明,输出力上升过程稳定且快速.本文验证了在底盘测功机上应用RBF神经网络PID控制策略的可行性.
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