改进型WNN在火箭灭火车伺服系统中的应用
Journal of Projectiles, Rockets, Missiles and Guidance（2019）
摘要
针对远距离火箭灭火车伺服系统中存在强耦合、非线性和参数时变等不确定性,文中提出了一种基于Levenberg-Marquardt算法的小波神经网络(wavelet neural neural,WNN)控制方法.由于Levenberg-Marquardt算法具有避免局部极小所带来的系统不稳定、收敛速度快等优点,使用Levenberg-Marquardt算法优化小波神经网络的各连接权值和各阈值从而提高控制精度.仿真结果和靶场试验表明,在参数摄动和负载扰动的情况下,该种控制策略与传统的WNN控制策略相比较有更好的控制精度和鲁棒性.
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