小视场星敏感器量测延时滤波算法

Huaming QIAN,Di WANG,Yonghui WU,Zhikai HUANG

Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics（2019）

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摘要

针对小视场( NFOV)星敏感器用于姿态估计时存在的量测延时情况,提出了一种用于解决量测延时的鲁棒扩展卡尔曼滤波( REKF)算法.根据最小方差准则的思想求解各方差的最小上界,通过最小上界确定滤波增益,设计的REKF算法可以有效解决量测延时问题,提高了姿态估计的精度.对REKF算法进行了仿真验证,结果表明:该算法优于常规加性扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法、鲁棒有界时域滤波( RFHF)算法及鲁棒卡尔曼滤波( RKF)算法,能较好解决非线性系统存在的量测延时问题,验证了该算法的有效性.

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