基于改进蚁群算法的多目标跟踪数据关联方法

针对多目标跟踪数据关联问题,提出一种快速实现多目标数据关联算法CACDA(Chaos Ant Colony Data Association),利用蚁群算法的正反馈和并行搜索能力构建初始解并进行优化,引入自适应混沌机制,对信息素进行全局更新和混沌扰动,改善了蚁群算法在搜索后期出现停滞以及收敛于局部最优解的缺陷。实验结果表明,该算法不仅可以获得较高的关联准确率,也可以有效提高关联速度。