一种基于高斯牛顿迭代的单站无源定位算法

Zheng-bin YANG,Dan-xing ZHONG,Fu-cheng GUO,Yi-yu ZHOU

Xi Tong Gong Cheng Yu Dian Zi Ji Shu/Systems Engineering and Electronics（2007）

引用 11|浏览9

暂无评分

摘要

由于初始估计误差大、可观测性弱,且可得到的观测量受限等特点,对运动辐射源的快速单站被动定位一直是个难题.针对单站无源定位特点,对IEKF(iterated extended Kalman filter)算法进行改进,该算法对IEKF中的测量更新按照高斯牛顿迭代方法进行修正,从而减小非线性滤波的线性化误差,改善滤波算法性能.所提算法和UKF(unscented Kalman filter)、IEKF以及EKF(extended Kalman filter)算法的仿真比较表明,提出的算法可以用更小的计算量得到和UKF相当甚至更好的定位性能,在定位精度和收敛速度上明显优于IEKF以及EKF.

查看译文

关键词

Bearing rate,Gauss-Newton iteration,Passive location

AI 理解论文

溯源树

样例

生成溯源树，研究论文发展脉络

Chat Paper

正在生成论文摘要