INNOVATIVA PER ANALISI DI POSTUROGRAFIA DINAMICA

Sommario La postura è un compito complesso per il Sistema Nervoso Centrale e deve essere mantenuto sia in seguito a movimenti autonomi che a perturbazioni introdotte dall'esterno. Imporre una perturbazione nota permette di analizzare le differenti strategie posturali scelte dai soggetti. In particolare, la piattaforma motorizzata in esame ha un grado di libertà e permette di ruotare i soggetti intorno all'asse verticale; il movimento è imposto da un motore elettrico totalmente programmabile via software. Scopo del presente articolo è quello di verificare le prestazioni della piattaforma progettata, in termini di riproduzione degli spostamenti e dei profili di velocità. Le perturbazioni imposte sono sia di tipo periodico (CHIRP) che non periodico (¼ di periodo di sinusoide), sia in condizioni di pedana scarica che carica. In tutte le condizioni analizzate, l'errore di posizionamento e di velocità non risulta fisiologicamente distinguibile, quindi le performance della piattaforma sono soddisfacenti. Abstract The posture is a complex task for the Central Nervous System and it has to be maintain in response to both autonomous movements and external perturbations. The known imposed perturbations allow to analyze the different postural strategies chosen by the subjects. In particular, the examining motorizing platform has an degree of freedom et allows to rotate the subjects around the hearth-vertical axis; the platform is actuated by an electrical motor, totally programmable via software. Aim of this article is verify the platform performance in the reproduction of displacement and of velocity plateau. The used perturbations are both periodical (CHIRP) and no-periodical (¼ of period of sinusoid) and the platform is both without and with weight. In all analyzed conditions, the errors of reproduction and of velocity are not recognizable by the subjects, so the platform performances are satisfying. Parole chiave: Piattaforma rotante, Cinematica, Equilibrio.