光流法光流（Optical Flow）是目标、场景或摄像机在连续两帧图像间运动时造成的目标的运动。它是图像在平移过程中的二维矢量场，是通过二维图像来表示物体点三维运动的速度场，反映了微小时间间隔内由于运动形成的图像变化，以确定图像点上的运动方向和运动速率。光流提供了恢复运动的线索。光流法主要依赖于三个假设：1. 亮度恒定：图像中目标的像素强度在连续帧之间不会发生变化；2. 时间规律：相邻帧之间的时间足够短，以至于在考虑运行变化时可以忽略它们之间的差异。该假设用于导出下面的核心方程；3. 空间一致性：相邻像素具有相似的运动。
