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A Deep-Sea Sensorized Soft Gripper with Force Estimation and Interactive Capabilities

Zonghao Zuo, Haoxuan Wang, Qiyi Zhang, Xia He, Jiaqi Liu, Youning Duo, Zhuyin Shao, Kangle Zhang,Li Wen

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics（2025）

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关键词
Deep-sea grasping,force estimation,interactive gripping,soft robotics
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