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S4-Driver: Scalable Self-Supervised Driving Multimodal Large Language Model with Spatio-Temporal Visual Representation

Yichen Xie, Runsheng Xu,Tong He, Jyh-Jing Hwang, Katie Z Luo,Jingwei Ji, Hubert Lin, Letian Chen, Yiren Lu,Zhaoqi Leng,Dragomir Anguelov,Mingxing Tan

CVPR 2025（2025）

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