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CottonSim: Development of an Autonomous Visual-Guided Robotic Cotton-Picking System in the Gazebo

Thevathayarajh Thayananthan, Xin Zhang,Yanbo Huang,Jingdao Chen, Nuwan K. Wijewardane, Vitor S. Martins, Gary D. Chesser, Christopher T. Goodin

arxiv（2025）

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