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Cluster-ALIV: Aerial LiDAR-Inertia-Visual Dense Reconstruction for Cluster UAV

Xiaohan Li, Jie Zhang,Shuhui Bu,Lin Chen,Kun Li,Zhenyu Xia, Yizhu Zhang, Xuan Jia

IEEE Robotics and Automation Letters（2025）

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关键词
Mapping,Multi-Robot,Aerial Systems
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
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