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Recoil Control of Nonlinear Drilling Riser Systems Via Integral Sliding Mode Schemes

Bao-Lin Zhang, Shou-Xiang Yan,Xian-Ming Zhang,Yanlong Cao,Xiuquan Liu

OCEAN ENGINEERING（2025）

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关键词

Riser,Observer,Recoil response,Sliding mode control,Optimal control

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