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Continuum and Soft Robots in Minimally Invasive Surgery: A Systematic Review

Fahad Iqbal,Mojtaba Esfandiari, Golchehr Amirkhani,Hamidreza Hoshyarmanesh,Sanju Lama,Mahdi Tavakoli,Garnette R. Sutherland

ieee（2025）

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关键词

Continuum Robots,Minimally Invasive Surgery,Soft Robots

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