Spatio-Temporal Joint Trajectory Planning for Autonomous Vehicles Based on Improved Constrained Iterative LQR
SENSORS（2025）
关键词
trajectory planning,constrained iterative LQR,autonomous driving
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要
SENSORS（2025）