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OmniHD-Scenes: A Next-Generation Multimodal Dataset for Autonomous Driving

Lianqing Zheng, Long Yang, Qunshu Lin, Wenjin Ai, Minghao Liu,Shouyi Lu, Jianan Liu, Hongze Ren, Jingyue Mo, Xiaokai Bai,Jie Bai,Zhixiong Ma,Xichan Zhu

CoRR（2024）

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