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Research on 3D Localization of Indoor UAV Based on Wasserstein GAN and Pseudo Fingerprint Map

Junhua Yang, Jinhang Tian, Yang Qi,Wei Cheng,Yang Liu,Gang Han,Shanzhe Wang,Yapeng Li,Chenghu Cao,Santuan Qin

DRONES（2024）

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关键词

UAV,indoor 3D localization,Wasserstein GAN,pseudo fingerprint map

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