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Research on Autonomous Berthing Control of MASS Based on Real Time Kinematic

Haoze Zhang,Yingjun Zhang,Zhengyu Zhou,Yihan Niu,Hongrui Lu, Lai Wei, Bingqi Ding

OCEAN ENGINEERING（2024）

引用 2|浏览2

关键词

Autonomous berthing,MASS,RTK,CFDL-MFAC

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