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S2reg: Structure-Semantics Collaborative Point Cloud Registration

Zongyi Xu, Xinyu Gao, Xinqi Jiang,Shiyang Cheng,Qianni Zhang,Weisheng Li,Xinbo Gao

PATTERN RECOGNITION（2025）

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关键词
Point cloud registration,Semantic information,Foundation model
AI 理解论文
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生成溯源树，研究论文发展脉络
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