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Feedforward Compensation of the Pose-Dependent Vibration of a Silicon Wafer Handling Robot

Cheng-Hao Chou,Chen Qian, Yung-Chun Lin,Shorya Awtar,Chinedum E. Okwudire

CIRP Annals（2024）

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关键词
Robot,Modelling,Control
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
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