Sensitivity Dependence Analysis of Multi-axis Tactile Sensors on the Bump Position of Contact Area and Sensing Device Design Based on the Analysis 多軸触覚センサの接触部突起位置に対する感度依存性解析とそれに基づく検知素子設計

Hiiro Wakabayashi, Hideto Kadota,Takashi Abe,Masayuki Sohgawa

crossref(2024)

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