重力慣性加速度(GIA)を用いた脚型壁登りロボットの転倒安定性評価基準 Tumble Stability Criterion Using Gravito-Inertial Acceleration for Wall-Climbing Motion of Legged RobotsKentaro Uno, Warley F. R. Ribeiro,Yusuke Koizumi,Kenji Nagaoka,Kazuya Yoshidacrossref(2024)引用 0|浏览0暂无评分AI 理解论文溯源树样例生成溯源树,研究论文发展脉络Chat Paper正在生成论文摘要