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HIMap: HybrId Representation Learning for End-to-end Vectorized HD Map Construction

Yi ZHOU,Hui Zhang,Jiaqian Yu,Yifan Yang,Sangil Jung,Seung-In Park,ByungIn Yoo

CVPR 2024（2024）

引用 22|浏览48
关键词
Autonomous Driving,Representation Learning,Vectorized HD map construction
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
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