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That's My Point: Compact Object-centric LiDAR Pose Estimation for Large-scale Outdoor Localisation

Pramatarov Georgi,Gadd Matthew,Newman Paul,De Martini Daniele

ICRA 2024（2024）

引用 3|浏览24

关键词

Range Sensing,Localization,Mapping

AI 理解论文

溯源树

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生成溯源树，研究论文发展脉络

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