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HR-APR: APR-agnostic Framework with Uncertainty Estimation and Hierarchical Refinement for Camera Relocalisation

Liu Changkun,Chen Shuai,Zhao Yukun,Huang Huajian,Prisacariu Victor,Braud Tristan

ICRA 2024（2024）

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关键词
Localization,Visual Learning,Probabilistic Inference
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
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