ニューラルネットワークに基づくフレキシブルジョイントマニピュレータの逆スライディングモード制御に基づく制御方式を提案した。【JST・京大機械翻訳】
Kongzhi Gongcheng（2017）
AI Read Science
Must-Reading Tree
Example
Generate MRT to find the research sequence of this paper
Chat Paper
Summary is being generated by the instructions you defined