基于快速仿射模板匹配的AMCL算法

ZHANG Shufang, LI Yayang, ZHANG Tao

Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics（2023）

引用 1|浏览16

关键词

mobile robot,autonomous localization,adaptive Monte Carlo localization,robot operating system,template matching

AI 理解论文

溯源树

样例

生成溯源树，研究论文发展脉络

Chat Paper

正在生成论文摘要