一种基于UWB测距信号信噪比的优化定位方法

针对超宽带(ultra-wide band,UWB)室内定位中测距信号的信噪比与测距误差间成负相关的关系,提出了一种基于超宽带测距信号信噪比(signal-noise ratio,SNR)的定权优化模型.通过该定权模型,能对具有较大信噪比的测距值赋相对较大的权值,从而提高超宽带室内定位精度.实验结果表明,该定权模型能够有效提高超宽带室内定位精度.静态试验以全站仪测量结果为真值,点位误差为3.7 cm,相对于未定权时的定位精度提高 90%,动态试验结果更接近实际轨迹,且减少了偶然误差.