一类受扰线性采样数据系统的鲁棒执行器故障估计

针对一类含有外部干扰的线性采样数据系统,本文研究了执行器故障估计问题.首先,文章设计了一种用于估计系统执行器故障的鲁棒故障估计观测器,在连续采样时间间隔内,观测器增益矩阵指数变化.之后,通过联合增广状态估计误差与故障误差,并利用Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式技术,给出了保证误差系统全局渐近稳定的充分条件.同时,建立的线性矩阵不等式条件涉及调谐参数和最大采样间隔,可以较好改善状态和故障估计性能.最后,通过对某型民航飞机模型实例进行仿真,验证了本文所提方法具有更好的跟踪效果.