Off-clamp robot-assisted partial nephrectomy using the new Hugo RAS System: Trocar placement and docking setting

Prata F., Raso G.,Ragusa A.,Iannuzzi A.,Tedesco F., Cacciatore L., Civitella A., Tuzzolo P., Crimi V.G., Deanesi N., D’Addurno G.,Callè P., Basile S., Testa A., Travino A., Minore A., Fantozzi M., Pira M., Ricci M., Pino M.

European Urology Open Science（2023）

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