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Research on Stability of Control for Quadruped Robot with Robust Leg Structure Design

Ho-Sun Kang, Jaehoon An, Hanju Cha, Woo-Young Ahn, Hyun Jung Song,Inho Lee

The Journal of Korea Robotics Society（2023）

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关键词
quadruped robot,stability
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生成溯源树，研究论文发展脉络
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