Analysis and correction in the airborne LiDAR bathymetric error caused by the effect of seafloor topography slope

Journal of remote sensing(2022)

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摘要
机载LiDAR测深ALB (Airborne LiDAR Bathymetryï¼‰æ˜¯æµ‹é‡æ²¿æµ·åœ°åŒºåœ°å½¢å›¾å’Œæ°´æ·±å›¾çš„æœ€æœ‰æ•ˆçš„æŠ€æœ¯ä¹‹ä¸€ï¼Œå ¶é€šå¸¸æ˜¯åˆ©ç”¨ALB海面和海底反射回波的峰值位置来计算水深值。然而,当绿色(532 nmï¼‰æ¿€å ‰å ‰æŸåˆ°è¾¾æµ·åº•æ—¶ï¼Œå ‰æ–‘èŒƒå›´å† çš„å ·æœ‰å¡åº¦çš„æµ·åº•åœ°å½¢ä¼šå¯¼è‡´æµ·åº•åå°„å›žæ³¢æ³¢å½¢å±•å®½ã€å³°å€¼ä½ç½®åç§»ç­‰çŽ°è±¡ï¼Œä»Žè€Œäº§ç”Ÿæµ·åº•ä½ç½®çš„ä¸ç¡®å®šæ€§ï¼Œè¿›è€Œç›´æŽ¥å½±å“æµ·åº•åœ°å½¢æµ‹é‡çš„å‡†ç¡®æ€§ã€‚ä¸ºäº†å‡å°è¿™ç§å½±å“ï¼Œæœ¬æ–‡æå‡ºäº†ä¸€ç§æœºè½½LiDAR测深的海底地形坡度影响改正方法。通过考虑ALBæ¿€å ‰å ‰æ–‘å† æµ·åº•åœ°å½¢çš„è¿žç»­æ€§ï¼ŒåŸºäºŽALBæ¿€å ‰å ‰æ–‘èŒƒå›´å† å±€éƒ¨åœ°å½¢å‚æ•°æ¨¡åž‹FTPM (Footprint-scale Topography Parameters Model)构建ALB海底反射回波模型,通过定量分析不同水深、不同海底地形坡度所引起的海底反射回波峰值位置变化,以确定海底地形坡度对ALB测深的影响规律,进而构建ALB测深误差方程针对性地改正海底地形坡度引起的测深误差。本文采用中国南海甘泉岛附近海域所测ALB和多波束测深数据对所提方法进行了验证。结果表明,海底地形坡度影响改正后,平均绝对误差MAE (Mean Absolute Error)和中误差RMSE (Root Mean Square Error)分别减小到9.4 cm和12.3 cm,较改正前分别降低了35.6%和33.5%,对ALBæµ‹æ·±æ•°æ®å¤„ç†å ·æœ‰å‚è€ƒæ„ä¹‰ã€‚
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关键词
airborne lidar bathymetric error,seafloor topography slope
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