LocURa4IoT : un testbed pour la localisation précise des noeuds dans l'IoT

LocURa4IoT (Localisation and UWB-Based Ranging Testbed for the Internet of Things) est une plateforme testbed dediee a l'etude et a l'analyse des performances des reseaux et protocoles de synchronisation fine et de ranging. Elle permet d'adresser la problematique de la localisation des objets connectes dans un environnement interieur ou exterieur, dans des conditions reelles d'utilisation, grâce a plusieurs dizaines d'objets connectes reprogrammables a volonte. Reposant en premier lieu sur une couche physique Ultra-Wide Band et sur la mesure du temps de vol radio comme methode de mesure de distance, elle permet d'atteindre des precisions centimetriques en environnement interieur. Cet article presente la plateforme ainsi qu'un jeu de donnees ouvert et reutilisable librement par la communaute scientifique.