Qualité géométrique extrinsèque d'un modèle 3D pour une application à la reconstruction itérative guidée

De nombreuses techniques de reconstruction permettent d’obtenir un modele 3D d’un objet reel. Dans le cas d’une construction iterative, il est necessaire de quantifier la qualite du modele reconstruit. L’objectif de ce travail est donc d’etudier les metriques adaptees pour evaluer la qualite du modele reconstruit, en particulier pour mesurer l’evolution de cette qualite lors d’une reconstruction iterative et ainsi repondre au probleme des Next Best View, NBV. En consequence, nous presentons une etude comparative de differentes metriques geometriques pour evaluer la qualite d’un modele 3D par comparaison a son modele de reference. Plus precisement, nous calculons les reponses des metriques etudiees face a des degradations de differentes natures (trou, bruit, decimation) afin d’evaluer la capacite de chacune a detecter ces differents defauts. Les resultats que nous obtenons avec une base de donnees composee d’objets 3D varies permettent de valider et de comparer les differentes metriques face a des degradations propres a la reconstruction iterative d’un objet 3D.