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Dense RGB-D SLAM based on Rough and Lightweight 3D Representation

Bruce Canovas,Michèle Rombaut,Amaury Nègre,Denis Pellerin, Serge Olympieff

HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe)（2020）

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关键词
lightweight 3d representation,rough
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
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