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SNI-SLAM: Semantic Neural Implicit SLAM

Siting Zhu,Guangming Wang,Hermann Blum,Jiuming Liu,LiangSong,Marc Pollefeys,Hesheng Wang

CVPR 2024（2024）

引用 51|浏览44

关键词

Semantic SLAM,Neural Implicit Representation,3D Semantic Reconstruction

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