永磁同步电机多步模型预测电流控制球形编码研究
Control Theory & Applications（2023）
摘要
传统多步模型预测电流控制遍历所有开关序列,并寻求成本函数最小,使得运算量较大.球形编码算法将成本函数转换为开关序列对应的矩阵二范数平方,并采用事件触发机制动态精简计算量.仿真结果表明:基于球形编码的多步模型预测电流控制性能良好,与传统方法完全等价,控制效果相当.基于STM32H743单片机平台,球形编码和传统方法单控制周期执行时间实验结果表明:对于多步预测,球形编码算法可减少单控制周期执行时间,2步预测减小至96.78％,3步预测减小至87.99％,4步预测减小至73.41％,5步预测减少至63.63％,在控制性能与传统方法相当的条件下,提高系统实时性能.
更多关键词
permanent magnet synchronous motor,finite control set,multi-step prediction,sphere decoding algorithm,event triggering
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