网络环境下非线性切换系统的固定时间控制

MA Jia-li, FEI Shu-min, CUI Guo-zeng

Control Theory & Applications（2023）

引用 0|浏览0

暂无评分

摘要

本文针对一类不确定非线性切换系统,在控制系数和量化器参数未知的情况下,研究系统的自适应固定时间控制问题.首先,文章利用增加幂次积分法和共同Lyapunov函数设计带有可调参数的自适应控制器.然后,基于改进的固定时间控制理论,文章提出有效的参数调节律,从而实现闭环系统的固定时间稳定性.最后,通过仿真实验验证所提控制算法的有效性.

关键词

switched nonlinear systems,unknown control coefficients,quantized input,common Lyapunov function,fixed-time control

AI 理解论文

溯源树

样例

生成溯源树，研究论文发展脉络

Chat Paper

正在生成论文摘要