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Robotic Precision Harvesting: Mapping, Localization, Planning and Control for a Legged Tree Harvester.

Edo Jelavic,Dominic Jud, Pascal Egli,Marco Hutter

Field Robotics（2022）

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关键词
robotic,tree
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溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
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