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GenSim: Generating Robotic Simulation Tasks Via Large Language Models

Lirui Wang, Yiyang Ling,Zhecheng Yuan,Mohit Shridhar,Chen Bao,Yuzhe Qin,Bailin Wang,Huazhe Xu,Xiaolong Wang

ICLR 2024（2024）

引用 86|浏览61

关键词

LLM Code Generation,Robotic Simulation,Multi-task Policy Learning

AI 理解论文

溯源树

样例

生成溯源树，研究论文发展脉络

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