无人机视角下基于深度学习的多目标跟踪研究进展
Computer Engineering and Applications 계산기공정여응용（2023）
摘要
基于无人机平台的多目标跟踪在智慧城市、农业生产、灾害预警与搜救等多个领域有广泛的应用前景.与普通视角下的多目标跟踪相对成熟不同,无人机视角下的多目标跟踪面临一系列尚未完全解决的问题,主要包括目标尺度变化、相似目标干扰、目标被遮挡和重叠以及目标分布不均等.梳理了近年来在普通视角下的经典多目标跟踪算法,并以基于检测的跟踪框架为主,综合分析了无人机视角下多目标跟踪领域的主要技术路线和最新方法.统计了性能评估方法和主流数据集,分析了当前无人机视角下多目标跟踪所面临的主要挑战,并对未来的研究趋势进行展望,旨在为后续相关研究提供参考.
更多关键词
unmanned aerial vehicle(UAV),multi-target tracking,deep learning,tracking by detection,joint detection tracking
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