Building a Wave Observation System and Designing a Ship Steering Algorithm

본 연구는 수상 선박에서 레이더를 이용한 파랑 관측 시스템을 구축하였고, 관측된 정보를 이용하여 황천중에서의 선박 피항 알고리즘을 제안한다. 현재까지 파랑 관측과 관련된 연구로 레이더를 이용하여 해면 상태의 해파 정보를 추출하는 연구가 진행되었으나, 관측된 정보를 이용하여 선박을 조종하는 연구는 이루어지지 않았다. 또한 본 연구에서는 9,000톤급 선박에 파랑 관측시스템을 상황 인식에 필요한 필수적인 정보 확보를 위해 풍향·풍속계, GPS, 경사계, 기압계과 연계하여 시스템을 보완하였다. 한국 연근해에서 실선 실험을 진행하여 선박 운항 중의 데이터를 확보 및 분석하였다. 향후 지속적인 실선실험을 통한 시스템 보완과 경제운항을 위한 연구를 진행할 계획이다.