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RSS-LIWOM: Rotating Solid-State LiDAR for Robust LiDAR-Inertial-Wheel Odometry and Mapping

Shunjie Gong,Chenghao Shi,Hui Zhang,Huimin Lu,Zhiwen Zeng,Xieyuanli Chen

Remote Sensing（2023）

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关键词
LiDAR,odometry and mapping,SLAM,urban environment
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样例
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