DoS攻击下基于输入饱和的多智能体系统一致性研究

研究了具有拒绝服务(denial-of-service,DoS)攻击和输入饱和约束的多智能体系统(multi-agent systems,MASs)的一致性.首先,考虑了每个智能体的控制器存在输入饱和的情况,开发了一种低增益反馈的分布式一致性协议;然后,为了节约系统资源,提出了一种动态事件触发(dynamic event-trigger,DET)协议;接着,假设多智能体系统所处的环境并非是理想的通信环境,即系统受到DoS攻击的威胁,且该攻击是非周期性的、强度也是未知的,在此基础上分析了DoS攻击的频率和持续时间,并设计了半全局安全一致性协议;最后,通过数值仿真验证了该策略的有效性.仿真结果表明:当受到DoS攻击时,所设计的控制器可以保证系统达到一致性.